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Guilherme de Aguiar Camacho, conhecido como Camacho, nasceu em 2 de março de 1990, no Rio de Janeiro. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Fluminense, onde se destacou por sua habilidade e visão de jogo.
Em 2014, Camacho foi contratado pelo Santos Futebol Clube. No clube paulista, tornou-se titular absoluto e conquistou o Campeonato Paulista de 2015. Suas atuações chamaram a atenção de clubes europeus, e em 2016, ele foi vendido ao Deportivo La Coruña, da Espanha.
Camacho representou a Seleção Brasileira Sub-20 no Campeonato Sul-Americano de 2011. No entanto, não chegou a atuar pela equipe principal.
Camacho é um meio-campista versátil, capaz de atuar tanto como volante quanto como meia. É conhecido por sua habilidade no passe, visão de jogo e capacidade de desarme. Sua inteligência tática e liderança também são destaques em seu estilo de jogo.
Após sua passagem pelo Deportivo La Coruña, Camacho retornou ao Brasil em 2018 para jogar pelo Corinthians. Atualmente, defende o Avaí Futebol Clube.