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Domingos Nascimento dos Santos Filho, conhecido como Domingos, nasceu em 12 de dezembro de 1985, em Muniz Ferreira, Bahia. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Santos Futebol Clube.
Em 2004, Domingos foi promovido ao time principal do Santos. Como zagueiro, destacou-se por sua força física e habilidade no jogo aéreo. Atuou pelo clube por seis temporadas, conquistando o Campeonato Brasileiro em 2004 e a Copa Libertadores da América em 2011.
Domingos foi convocado para a Seleção Brasileira Sub-20 em 2005, participando do Campeonato Mundial da categoria. Em 2011, foi chamado para a Seleção Principal, mas não chegou a atuar.
Após deixar o Santos em 2012, Domingos passou por diversos clubes brasileiros, incluindo Grêmio, São Paulo e Cruzeiro. Em 2017, transferiu-se para o futebol chinês, onde atuou pelo Beijing Guoan.
Domingos anunciou sua aposentadoria do futebol profissional em 2020, aos 34 anos. Encerrou sua carreira com mais de 400 partidas disputadas e 20 gols marcados.