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Mario Lucio Duarte Costa, conhecido como Mario Lucio, nasceu em Pouso Alegre, Minas Gerais, em 17 de novembro de 1980. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Santos Futebol Clube.
Em 2000, Mario Lucio foi promovido ao elenco profissional do Santos. Como goleiro reserva, atuou em poucas partidas, mas foi titular em algumas ocasiões importantes, como na final do Campeonato Paulista de 2002, quando o Santos conquistou o título.
Nos anos seguintes, Mario Lucio foi emprestado a vários clubes, incluindo Portuguesa Santista, Ituano e Guarani. Em 2006, retornou ao Santos e assumiu a titularidade da equipe, ajudando o clube a conquistar o Campeonato Brasileiro daquele ano.
Mario Lucio foi convocado para a Seleção Brasileira Sub-20 em 2001, mas não chegou a atuar. Ele também foi convocado para a Seleção Brasileira principal em 2006, mas não disputou nenhuma partida.
Mario Lucio deixou o Santos em 2008 e passou por vários clubes brasileiros, como Grêmio, Atlético Mineiro e Sport Recife. Encerrou sua carreira em 2015, após defender o Guarani.