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Rildo de Andrade Felicissimo, conhecido como Rildo, nasceu em São Paulo, em 20 de março de 1989. Sua jornada no futebol começou nas categorias de base do Santos Futebol Clube.
Em 2009, Rildo fez sua estreia profissional pelo Santos. Com sua velocidade e habilidade técnica, rapidamente se tornou um jogador importante para o time.
Durante sua passagem pelo Santos, Rildo conquistou vários títulos, incluindo o Campeonato Paulista (2010, 2011, 2012), a Copa do Brasil (2010) e a Copa Libertadores da América (2011).
O desempenho de Rildo no Santos lhe rendeu convocações para a Seleção Brasileira Sub-20. Ele participou do Campeonato Sul-Americano Sub-20 de 2009, onde o Brasil conquistou o título.
Após deixar o Santos em 2013, Rildo passou por vários clubes, incluindo Cruzeiro, Internacional e Vitória. Ele se aposentou do futebol profissional em 2021.
Rildo é lembrado como um atacante habilidoso e veloz que contribuiu para o sucesso do Santos durante sua passagem pelo clube. Seus títulos e conquistas o consolidam como um jogador importante na história do futebol brasileiro.